Mörfelden-Walldorf ist als Doppelstadt mit über Zwischen beiden Stadtteilen liegt noch immer eine unbebaute Freifläche von bis zu 1,5 Kilometer, nur unterbrochen durch eine Baum- und eine Gesamtschule. Mörfelden-Walldorf besteht aus den beiden Stadtteilen Mörfelden und Walldorf. Mit der Wüstung Guntheim gab es früher nordöstlich von Walldorf einen weiteren Ort. Mörfelden wurde im Codex Laureshamensis von bis unter der Bezeichnung Mersenualt erstmals erwähnt und gehört zum fränkischen Reichsgutbesitz.
In den historischen Unterlagen findet Mörfelden in den folgenden Jahrhunderten unter anderem mit diesen Ortsnamen Erwähnung: Mersfelt im Jahr , Mersevelt im Die Rechtsverhältnisse des Wildbannes wurden in einem Wildbannweistum festgehalten. Unter den dort genannten 30 Wildhuben ist die Wildhube Mersevelt erwähnt. Durch seine seit alters her günstige Verkehrslage an Handelswegen entwickelte sich Mörfelden zu einem wichtigen Handels- und Verkehrsplatz, der im Jahrhundert eine eigene Zollstelle erhielt.
Das Dorf wurde mehrfach geplündert und verwüstet. Die Pest trug dann dazu bei, dass am Ende des Krieges von dem aufstrebenden Handelsplatz fast nichts übrig war. Bis die Einwohnerzahl von etwa wieder erreicht wurde, bedurfte es vieler Jahrzehnte. Ende des Jahrhunderts hatte Mörfelden erst wieder ca. Juli abgeschafft und durch Regierungsbezirke ersetzt, was jedoch bereits am Mai wieder rückgängig gemacht wurde. Dort verblieb der Ort durch alle weiteren Verwaltungsreformen bis heute.
Im Jahrhundert entwickelte sich der Ort zu einer Arbeitersiedlung, in den er Jahren gar zu einer Hochburg der Arbeiterbewegung.
Diese Entwicklung wurde in den er Jahren durch die nationalsozialistischen Machthaber gewaltsam beendet. Nach dem Zweiten Weltkrieg und der Währungsreform von wurde Mörfelden ein bevorzugtes Wohngebiet. Die Gemeinde wurde am März durch den Hessischen Minister des Innern zur Stadt erhoben.
